蘇州相城區是江蘇省首批車聯網試點區和首個數字交通示范區。蘇州高鐵新城作為其核心承載區，近年來不斷加快以自主駕駛示范應用為核心的數字經濟場景建設，自主駕駛衛生就是其中之一。
“中國有數百萬環衛工人，其中大部分年齡在55歲以上，老齡化問題嚴重，未來將面臨越來越嚴重的‘招聘難’問題。同時，環衛工人工作強度高，經常面臨各種傷害事故的風險。自動駕駛正好可以應對這些挑戰。”仙圖智能科技有限公司業務經理楊雨亭說。
仙圖智能作為2017年成立的自主駕駛智能環衛技術企業，從一開始就專注于環衛領域，深入挖掘清掃車作業場景，優化自主駕駛清掃技術。
以道路清潔為例，自動駕駛清潔車輛需要考慮道路安全和清潔效果兩個重要指標，道路安全要求車輛盡可能與障礙物、路邊保持安全距離，清潔作業要求清潔車輛盡可能靠近路邊，不留下道路垃圾清潔死角。
